ในฤดูกาล 2023/24 ยูฟ่าแชมเปียนส์ลีกมีรอบคัดเลือกสองรอบ รอบคัดเลือกแรกและรอบคัดเลือกสอง รอบแรกของการแข่งขันยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2023/24 จะจัดขึ้นในช่วงเวลาเดียวกับรอบคัดเลือกแรกของยูโรป้า ลีก 2023/24 ผู้ชนะทั้งสองรอบจะได้เข้าร่วมรอบแบ่งกลุ่มของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก และผู้แพ้สองทีมสุดท้ายจะได้เข้าร่วมรอบแบ่งกลุ่มของยูโรป้า ลีก
การแข่งขันรอบคัดเลือกแรกของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2023/24 มี 32 ทีมเข้าร่วมการแข่งขัน ผู้เข้ารอบสองรอบของยูโรป้า ลีก 2023/24 และสองทีมที่แพ้ในรอบชิงชนะเลิศฟุตบอลยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2022/23 จะเข้าร่วมการแข่งขันในรอบคัดเลือกแรกของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2023/24 ผู้ชนะสิบเอ็ดทีมเหล่านี้จะเข้ารอบรองชนะเลิศของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2023/24 และสองทีมที่แพ้ในรอบรองชนะเลิศจะได้เข้าร่วมรอบแบ่งกลุ่มของยูโรป้า ลีก 2023/24
สำหรับรอบคัดเลือกสองของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2023/24 ผู้เข้ารอบสิบเอ็ดทีมเหล่านี้จะแข่งขันกันเพื่อหาสองทีมที่สามารถเข้ารอบรองชนะเลิศของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2023/24 ผู้ชนะสองทีมเหล่านี้จะได้เข้าร่วมรอบรองชนะเลิศของยูฟ่าแชมเปียนส์ลีก 2023/24 และสองทีมที่แพ้ในรอบรองชนะเลิศจะได้เข้าร่วมรอบแบ่งกลุ่มของยูโรป้า ลีก 2023/24
สำหรับรอบคัดเลือกสองของยูโรป้า ลีก 2023/24 ผู้เข้ารอบสิบเอ็ดทีมเหล่านี้จะแข่งขันกันเพื่อหาสองทีมที่สามารถเข้ารอบรองชนะเลิศของยูโรป้า ลีก 2023/24 ผู้ชนะสองทีมเหล่านี้จะได้เข้าร่วมรอบรองชนะเลิศของยูโรป้า ลีก 2023/24 และสองทีมที่แพ้ในรอบรองชนะเลิศจะได้เข้าร่วมรอบแบ่งกลุ่มของยูโรป้า ลีก 2023/24